L’inspection de l’intérieur des pieux caissons, à l’aide d’une caméra vidéo robotisée, permet aux géologues et ingénieurs de constater la condition de l’encastrement(la portion du tube de métal qui fait contact avec la paroi de roc) ainsi que de visualiser le profil de la paroi de l’emboîture et du fond du forage et dévaluer la propreté de ceux-ci.
L’utilisation d’une caméra vidéo submersible, munie d’une tête robotisée pivotant à 360o, nous permet de faire l’inspection des pieux caissons submergés d’eau ou bien à sec.